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    專業課

    工業機器人典型應用精析

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    格: 20.0020.00
    申報年份: 2018 / 2019 / 2020 / 2021
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    • 課程簡介
    • 課程目錄
    • 課程問答

    工業機器人入門與應用—工業機器人典型應用精析(一):主要對ABB工業機器人搬運工作站的搭建運行進行詳細的實例講解,分別從以下幾個方面進行介紹:

    第一:任務的目標和描述

    第二:知識儲備的講解,包括IO板的配置的說明,常用運動指令、常用IO控制指令、邏輯控制指令、寫屏指令的講解,CRobT函數、offs偏移函數功能的講解。

    第三:任務的實施,工作站的解包。

    工業機器人入門與應用—工業機器人典型應用精析(二):本章進一步對ABB工業機器人搬運工作站的搭建運行進行詳細的實例講解,分別從以下幾個方面進行介紹:

    第一:創建備份執行I啟動

    第二:配置IO單元、IO信號、系統輸入輸出

    第三:創建工具數據、工件坐標系數據、載荷數據

    第四:導入程序模塊、示教目標點。

    第五:程序調試及總結

    老師介紹

    • 葉暉

      葉暉,資深工業機器人應用工程師。1980年3月生,廣東人,碩士、高級技師。從事工業機器人應用行業超過15年。

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